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本篇报告核心想要重点阐述并分析的是以下三个问题：1）需求角度：对于下游车厂来说，无人驾驶是否进入要配置激光雷达的阶段？2）供给角度：技术和成本是不是能够支撑激光雷达开始步入规模普及阶段？3）产业链角度，哪个环节是国内厂商有望率先充分受益的环节？
产业链角度:光学组件价值量占比不低，且有望成为国内厂商最快突破环节。从激光产业链角度来看，激光雷达上游主要是光学组件和电子元件，核心组件主要有激光器、扫描器及光学组件、光电探测器及接收芯片。激光雷达中光学组件平均占比有望超过 20%。光学组件，由于基础深厚，成本管控能力强，有望成为整个产业链当中首先突破环节。
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2022 年可视为激光雷达量产元年。将 2022 年视为激光雷达量产元年，主要出于以
下 2 个判断：（1）多款搭载激光雷达的车型将在 2022 年量产，这中间还包括了小鹏、蔚来、上汽飞凡汽车等众多厂商；（2）2022 年 CES 展上多家激光雷达厂商发布了多款车规级别激光雷达新方案，如速腾聚创、禾赛科技等。
2022 年 CES 展激光雷达厂商再次发布新品，MEMS 方案已有过车规方案。2022 年CES 展，国内外主流激光雷达厂商几乎全部出席，包括 Robosense（速腾聚创）、禾赛、 Innovusion 等国内激光雷达企业，以及 Velodyne、Luminar、Ibeo 等国外激光雷达企业。以国内厂商来看，速腾聚创和禾赛均已有过车规的方案。
速腾聚创此次展会展示了最新 128 线机械扫描激光雷达产品，该产品大多数都用在 L4 级无人驾驶 Robotaxi 的主雷达，目前已有无人驾驶科技公司采用该产品。
2021 年上半年，速腾聚创的固态激光雷达 M1 经过一系列严格的车规测试，完成了SOP 版锁定和车规级量产，成为全世界唯一实现车规前装量产交付的第二代智能固态激光雷达，目前获得了来自比亚迪、广汽埃安、威马汽车、极氪、路特斯等企业的众多乘用车和商用项目定点订单，覆盖超跑、轿跑、SUV、重卡等各类车型。
在 CES 2022 期间，禾赛科技首次公开展出搭载新一代自研芯片的车规级半固态激光雷达 AT128，并发布了全新近距超广角激光雷达 QT128。
目前，禾赛 AT128 已经获得超过全球数百万台的主机厂前装量产定点，包括理想、集度、高合、路特斯，并将于今年下半年全面量产交付；QT128 则是一款为 L4 级robotaxi 和 robotruck 等无人驾驶应用打造的补盲雷达，将于 2023 年第一季度量产交付
激光雷达主流厂商加速推出商用产品与上车量产规划，不断丰富车企的合作与落地。从中游厂商激光雷达厂商进展来看，一方面，各家都在强化产品布局，提升产品性能， MEMS 方案和转镜方案是新品主要方向，另一方面，各家也在积极和车厂达成定点合作，加快产品落地。当下海外激光雷达厂商以 Luminar、Innoviz、Velodyne 等为代表，国内以速腾聚创、禾赛科技、图达通等为代表。
市场空间预测：千亿蓝海，2025 年，车载激光雷达全球市场规模超 60 亿美金
基于上述分析与未来趋势判断，我们对激光雷达市场空间进行中期（2025 年）和远期（2030 年）测算：
中期：2025 年，我们预计车载激光雷达全球市场规模超 60 亿美金。2022 年激光雷达发展提速，新势力车厂+激光雷达厂商均有明显变化，对于智能辅助驾驶市场激光雷达市场规模可保持乐观。2021-2022 年我们正真看到了更多积极变化的因素，具体表现在：1）众多激光雷达厂商在本年度发布新型方案，华为也开始加入激光雷达阵列，发布激光雷达方案的厂商明显增多；2）小米、苹果等新势力厂商同样加入智能汽车行业。我们大家都认为新玩家的不断加入和现有玩家方案的快速更新迭代，有望加速智能驾驶演进的进程，激光雷达的渗透率有望实现迅速增加。我们对于激光雷达 2025 年智能辅助驾驶市场规模测算如下：
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摘要：单片机控制管理系统中大多使用控制键来实现控制功能。消除按键瞬间的抖动是设计者必须要考虑的问题。本文介绍一种很实用的软件去抖动方法，它借助于单片机内的定时中断资源，只要运算一下逻辑表达就完成了去抖动。这样的解决方法效率高，不耗机时且易实现。文中使用的逻辑表达式由简单卡诺图和真值表推出，使该方法的机理容易理解。文中还提供用C51单片机编程语言编写的实用例程。关键词：单片机键处理控制管理系统去抖动键盘概述
二值信号量任务与任务、中断与任务之间的同步。简单地说就是0和1的值。首先用STM32CUBEMX建立一个二值信号量：再点GPIO，在GPIO设置中，将NVIC，也就是板子上B1按键中断使能，点生成程序。在生成的程序中找到中断的代码：加入如下内容：voidEXTI15_10_IRQHandler(void){/*USERCODEBEGINEXTI15_10_IRQn0*//*USERCODEENDEXTI15_
TI的大神，有一个DC/DC开关稳压器TPS54310，其批次号9CTG4-CYVV表示的是何时生产的？O2TG4-C5VL又是何时生产的？烦请告知，谢谢！不知道有没有这方面的丝印说明？TI批次怎么来辨别TI现在已不提供丝印的查询可以向出售芯片的代理商提出查询
网站上说最晚2月28日发出，为何我还没收到奖品呢？不知道其他人收到了否？上次EDN网上研讨会的奖品是否已发出？昨天已经全寄出了，请注意查收，收到了也请来喊一嗓子，哈哈不好意思，我们的货晚到了一周好一个等啊。哈哈网上的资料我手机号和座机号都填了，我们公司在1号搬家了，原来我以为1号之前会收到，所以还是填了公司的地址。结果延期了，不知道走的快递还是邮局。现在
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